在闭环控制系统中 ，传感器主要是用于监测过程状态 ，为控制系统提供反映过程特征的信息 ，因此传感信号必须真实可靠。焊接过程模型用于提供对焊接过程的认识 ，一个好的数学模型应该能较好地反映实际焊接过程，据此设计的控制系统才能较好地执行控制任务 ，因此焊接过程建模是焊接过程控制系统设计的前提条件 。控制系统中核心部分是控制器的设计 ，在焊接过程中所设计的控制器必须能够解决多参数耦合、模型非线性和过程时变等问题 。
由于焊接设备传感器在焊接过程控制中具有极其重要的地位，因此焊接传感方法一直是焊接控制领域研究的热点。事实上，焊接传感方法所使用的技术和设备在其它领域大都已处于成熟阶段，但焊接传感器所处的应用环境极其恶劣 ，要受到弧光、高温、烟尘 、飞溅、振动和电磁场等的干扰 ，其中大部分干扰无法去除，只有改善传感器性能才能得以解决。以下几点需要注意 ：
1、传感信号对特定焊接过程应保持足够的准确性，不受焊接过程干扰；
2 、坚固耐用 ，外形紧凑，重量轻，体积小 ，不影响焊枪的可达性；
3 、传感信号包含焊接区的信息量大，能实现实时焊接过程监测和控制；
4、响应速度快，传感信号信噪比高，易实现正面传感；
5 、传感系统结构应较简单，造价低，易于维护，适用范围应较广。
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