在闭环控制系统中
，传感器主要是用于监测过程状态
，为控制系统提供反映过程特征的信息
，因此传感信号必须真实可靠
。焊接过程模型用于提供对焊接过程的认识
，一个好的数学模型应该能较好地反映实际焊接过程
，据此设计的控制系统才能较好地执行控制任务
，因此焊接过程建模是焊接过程控制系统设计的前提条件
。控制系统中核心部分是控制器的设计
，在焊接过程中所设计的控制器必须能够解决多参数耦合
、模型非线性和过程时变等问题
。
由于焊接设备传感器在焊接过程控制中具有极其重要的地位
，因此焊接传感方法一直是焊接控制领域研究的热点
。事实上
，焊接传感方法所使用的技术和设备在其它领域大都已处于成熟阶段
，但焊接传感器所处的应用环境极其恶劣
，要受到弧光
、高温
、烟尘
、飞溅
、振动和电磁场等的干扰
，其中大部分干扰无法去除
，只有改善传感器性能才能得以解决
。以下几点需要注意
：
1
、传感信号对特定焊接过程应保持足够的准确性
，不受焊接过程干扰
；
2
、坚固耐用
，外形紧凑
，重量轻
，体积小
，不影响焊枪的可达性
；
3
、传感信号包含焊接区的信息量大
，能实现实时焊接过程监测和控制
；
4
、响应速度快
，传感信号信噪比高
，易实现正面传感
；
5
、传感系统结构应较简单
，造价低
，易于维护
，适用范围应较广
。
| 
