1 、智能化自动焊接机

      它利用各种高级的传感元件 ，如视觉传感器 ，触觉传感器 ，听觉传感器和激光扫描器等 ，并借助计算机软件系统 ，数据库和专家系统具有识别 、判断 、实时检测 ，运算 、自动编程 、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能 。

      2 、刚性自动焊接机

      刚性自动焊接机亦可称为初级自动焊接机 ，其大多数是按照开环控制的原理设计的 。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成 ，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统 ，不能随机纠正可能出现的偏差 。

      3 、自适应控制自动焊接机

      自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备 ，它配用传感器和电子检测线路 ，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制 。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成 。

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