焊接变位机结构分有轨和无轨两种 ，其传动方式有机械式 、液压式和混合式等 。这个之外 ，还有专门用于某些匡助工序的操作机 ，如装取料操作机和工具操作机等 。

   焊接过程中焊件中产生的内应力和焊接热过程引起的焊件的形状和尺寸变化 。焊接过程的不均匀温度场以及由它引起的局部塑性变形和比容不同的组织是产生焊接应力和变形的根本原因 。

   为了合适焊接变位机的办公 ，有时候还配备布置锻坯掉转台 ，以便捷锻坯的掉头 。在模锻和大件冲压中 ，机械手的应用已一天比一天存在广泛 ，如此的机械手其实是一种半自动的锻造操作机 。

   焊接变位机用以夹持锻坯合适水压力机或锻锤完成送进、转动 、掉头等主要动作的匡助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件 ，增长生产速率 。依据需要 ，操作机也可用于装炉 、出炉 ，并可成功实现遥感和与主机联动 。
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