焊接系统具有优良的动特性 ，适合机器人自动化和智能化焊接 。弧焊电源的发展不断向着数字化方向迈进 ，焊接机器人焊接电源的发展方向是采用数字化焊机 。

       稳定和提焊接质量 ，保其均一性 。焊接参数如焊接电流 、电压 、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用 。采用机器人焊接时 ，每个焊缝的焊接参数都是恒定的 ，焊缝质量受人为因素影响较小 ，降了对工人操作技术的要求 ，因此焊接质量稳定 。而人工焊接时 ，焊接速度 、干伸长量等都是变化的 ，很难做到质量的均一性 。

       采用机器人焊接时对于每个焊缝的焊接参数都是恒定的 ，焊缝质量受人的因素影响较小 ，减少了对工人操作技术的要求 ，因此焊接质量是稳定的 。而人工焊接时 ，焊接速度 、干伸长等都是变化的 ，因此很难做到质量的均一性 。

       但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动 ，这是因为它的成本低 ，结构紧凑 。功业机器人是由机械手 、控制器 、驱动器 、示教盒四个基本部分构成 。对于电动机驱动机器人 ，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内 ；而液压驱动机器人 ，液压驱动源单独成一个部件 。

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