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焊接机器人系统的组成及切割加工

发布者：admin 发布时间：2013/5/14 21:58:41 点击：3152

焊接机器人系统作为一个独立焊接单元广泛应用于汽车、钢铁、建材、工程机械、石化、家电、轻工、航空、船舶、军工等行业。在不锈钢、铜、铝等有色金属焊接领域有强大的优势。焊接机器人系统由举升系统、举升传输系统、自动定位张紧系统、切割系统、固定传输系统、电气控制部分、检测系统、肥料移除、除尘系统等部分组成。检测系统检测到来料，举升系统气缸启动，升起接料，同时举升传输系统工作驱动送料滚动开始进料，来料进到切割房内，检测系统开始检测工件，到位后前端定位、夹紧，机器人等离子切割系统开始切割前端，前端切割完毕，压紧梁驱动电机驱动压紧梁行进至工件正中，压紧气缸推动压紧梁把工件压紧，机器人等离子切割系统切割纵梁两翼面，切割完毕，压紧梁回收，进料系统驱动纵梁继续前进，当纵梁传过定位点时，驱动电机反转使纵梁退行至后端定位点，检测系统检测到纵梁到位后，机器人等离子切割系统切割纵梁后端。切割完毕开始出料,进料系统驱动纵梁行进至下一工序。焊接机器人生产线采用手动跟自动两种控制方式，全自动控制时，只需将旋钮打到自动，整条生产线就会按照事先便定好的程序运行，控制极为方便。
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