自适应控制即系统本身有自动适应的能力
。当系统特性
、 元件参数变化或千扰作用很剧烈时
，控制系统能自动检测这些变化
，并自动改变系统结构与 参数
，使系统适应环境的变化
，并保持良好的性能指标
。例如
，在弧埠过程中出现不利 条件,如焊缝的偏离
、熔深及熔宽不符合要求等)时
，系统能自动检测和调整变盘
，使 规范参数处于良好的状态
，这就是自适应控制
。
自适应功能主要是自动辨识
、自动判断和自动修正
。按适应功能与系统结构特点的不 同
，可分为输入信号的自适应、参数与特性的自适应‘自整定
、自学习
、自组 织以及自修理等自适应系统
。
一般情况下
，若系统特性变化不大或干扰作用不剧烈时
，闭环控制便可以实现控制
。所以
，控制实质上是自适应控制的一种特殊形式
。
自学习控制系统自学习控制是一种较完善的自适应控制
，它具有辨识
、判断
、积累经 验和学习的功能
。在控制系统的特性事先不能确切地知道
，或者不能准确地用数学方法描述 时
，采用自学习控制系统可以在工作过程中不断地检测
、估计系统的特性
，并决定控制 方案
，实现性能指标的控制
。
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