1 、焊接电源 ，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配 ，并装有与主控制器相连接的接口 。

　　2 、送丝机及其控制与调速系统 ，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机 ，其控制电路应加测速反馈 。

　　3 、焊接机头用其移动机构 ，其由焊接机头 ，焊接机头支承架 ，悬挂式拖板等组成 ，地于精密型焊头机构 ，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机 。

　　4 、焊件移动或变位机构 ，如焊接滚轮架 ，头尾架翻转机 ，回转平台和变位机等 ，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动 。

　　5 、焊件夹紧机构 。

　　6 、主控制器 ，亦称系统控制器 ，主要用于各组成部分的联动控制 ，焊接程序的控制 ，主要焊接参数的设定 ，调整和显示 。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能 。

　　7 、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件 ，功能软件 ，工艺方法软件和专家系统等 。

　　8 、焊头导向或跟踪机构 ，弧压自动控制器 ，焊枪横摆器和监控系统 。

　　9 、辅助装置 ，如送丝系统 ，循环水冷系统 、焊剂回收输送装置 、焊丝支架 、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分 。

　　10 、焊接机器人 ，又称机械手臂 ，是自动化焊接设备的重要组成部分 。其主要工作包括:焊接 、切割 、热喷涂 、搬运等 。